ロータリーエンジンは200年以上前から理論だけは存在したが、その実用化に成功した者のいない、夢のエンジンであった。1958年、フェリックス・バンケル博士とNSUがその試験開発に成功したというニュースは世界の自動車メーカーの間に衝撃的に伝えられ、名だたるブランドネームがその実用化競争に血眼になったのである。

そんな大メーカー達の中に、後進国日本の弱小メーカー、東洋工業社長の松田恒次の姿があった。松田にはロータリーエンジンに期するものがあった。当時の額で２億8千万円という高額にもかかわらず、契約に踏み切ったのは、抜き差しならない事情があったからである。広島に本拠を置く東洋工業は、原爆と敗戦の痛手からやっとの思いで這い上がりつつあった。頭打ち状態が続いていた三輪自動車から、四輪自動車への足がかりをつかんだばかりだった。だが、その会社が最も恐れていたのは、迫りくる自動車の輸入解禁であった。通産省は解禁に備えて国内メーカーを三つのグループに再編する政策を推し進めていた。このままでは会社の存続が危うい。独立を守るためには、何としてもロータリーエンジン実用化に先んじて、自らの技術力を証明しなければならないと考えたのである。

そしてついに1963年8月、低く流麗なボディをまとったコスモスポーツを発表、４年間・延べ300万キロにも及ぶ走行テストを経た後、1967年５月、市販が開始されたのであった。

ロータリーエンジンの開発に成功した東洋工業は、世界中から称賛を浴びることになった。アメリカでは輸入車のカー・オブ・ザ・イヤーにも選ばれ、自社の技術力の高さを証明することとなった。誰一人として、その後のロータリーエンジンを取り巻く過酷な運命を予想するものはいなかったのである。

1973年、世界をオイルショックの悪夢が襲った。ロータリーエンジンはその高出力と引き換えに燃料を多く消費する。ロータリー車の売り上げは激減し、会社は一気に経営危機に陥ってしまうのである。リストラや配置転換が行われ、ロータリーが会社を傾けたと揶揄されることすらあった。開発は中断され、ロータリーの存続を問う経営会議が行われた。ロータリー開発に関わったエンジニア達は責任を感じ、何も言えなかった。しかし、その時役員の一人が発した言葉がエンジニア達の心に再び火を付けることとなる。「このまま開発をやめれば、ロータリーを信じて購入したお客を裏切ることになる」